Joe Biden đã ân xá cho nhiều thành viên trong gia đình và các quan chức trước khi rời khỏi tòa Bạch Ốc. Hành động này nhằm bảo vệ họ khỏi sự truy tố dưới chính quyền Donald Trump. Ông cũng giảm án cho một nhà hoạt động người Mỹ bản địa, Leonard Pter, vì lý do nhân đạo.